Перспективы развития беспилотного железнодорожного транспорта

   Внедрение систем беспилотного управления поездами предоставляет ряд преимуществ, таких как повышение пропускной способности железнодорожных линий и объемов перевозок, снижение «человеческого фактора», а также сокращение эксплуатационных затрат. В статье рассмотрены вызовы, возникающие при использовании систем автоматического упраaвления движением поездов, представлены перспективы реализации автоматических технологий на железнодорожном транспорте для различных железнодорожных систем. Описаны социоэкономические аспекты изменения профессиональной деятельности в сфере железнодорожного транспорта. Представлены уровни автоматизации, применимые к наземному городскому железнодорожному транспорту. Рассмотрены вопросы доказательства функциональной безопасности системы технического зрения в составе системы управления движением поездов и определения их уровня полноты безопасности. Приведены примеры автоматизации железнодорожного транспорта в России и странах мира. Сформулированы базовые сценарии работы системы автоматического управления, описывающие штатные и нештатные ситуации. В заключении определены уровни технологической готовности рассмотренных решений в области автоматизации движения поездов. Указаны задачи, стоящие перед железнодорожными компаниями при реализации таких технологий, а также предложены возможные способы преодоления препятствий на пути внедрения автоматических систем с учетом текущей политической обстановки.

1. Flammini F., De Donato L., Fantechi A., Vittorini V. A Vision of Intelligent Train Control // Lecture Notes in Computer Science. 2022. Pp. 192–208. DOI: 10.1007/978-3-031-05814-1_14

2. Шубинский И.Б., Розенберг Е.Н. Функциональная безопасность систем управления на железнодорожном транспорте : монография. М.; Вологда: Инфра-Инженерия, 2023. С. 12–19.

3. Озеров А.В., Ольшанский А.М. О построении модели безопасности сложной автоматической системы транспортного обслуживания // Надежность. 2021. Т. 21. № 2. С. 31–37. DOI: 10.21683/1729-2646-2021-21-2-31-37. EDN: BBJZNN.

4. Дмитриев С.А., Сорокин А.В., Суслов К.А. Проектирование рабочего места и технологии работы машиниста-оператора электропоездов, следующих в автоматическом режиме // Локомотив. 2023. № 11 (803). С. 6–8. EDN: HKZFCY.

5. Попов П.А., Цветков А.А., Кудряшов С.В. Сценарии работы системы автоматического управления на МЦК // Железнодорожный транспорт. 2023. № 9. С. 41–43. EDN: PANUJN.

6. Озеров А.В., Охотников А.Л. Техническое зрение в современной системе управления движением поездов // Интеллектуальные транспортные системы : материалы II Международной научно-практической конференции. 2023. С. 620–625. DOI: 10.30932/9785002182794-2023-620-625. EDN: JKXFVK.

7. Попов П.А. Применение технологий искусственного интеллекта для железнодорожного транспорта // Вестник Института проблем естественных монополий: Техника железных дорог. 2024. № 1 (65). С. 38–41. EDN: ZYYQSL.

8. Subhadip K. AI-Driven Advancements: Feasibility Study of Automatic Train Operation in Mainline. 2023.

9. Космический мегабит по земной цене // Русский космос. 2022. С. 8–11. URL: https://www.roscosmos.ru/media/pdf/russianspace/rk2022-11-single.pdf

10. Предприятие Роскосмоса создаст более 130 спутников связи «Марафон» в интересах проекта «Сфера» // Роскосмос. 2023. URL: https://www.roscosmos.ru/39698/

11. Арялина М. В России через три года может появиться свой аналог Starlink // Ведомости. 2023. URL: https://www.vedomosti.ru/technology/articles/2023/12/21/1012186-v-rossii-cherez-tri-goda-mozhet-poyavitsya-svoi-analog-starlink

12. How did one of the world’s largest robots end up here? // RioTinto. 2019. URL: https://www.riotinto.com/en/news/stories/how-did-worlds-biggest-robot

13. Ефремов А.Ю. Беспилотные тяжеловесные поезда на сети компании Rio Tinto в Австралии // Железные дороги мира. 2020. № 1. С. 61–66. EDN: YXOLZZ.

14. Sneider J. Rio Tinto fi nds success in its autonomous freight-train operation // Progressive Railroading. RailPrime. 2023. URL: https://www.progressiverailroading.com/RailPrime/Details/Rio-Tinto-finds-success-in-its-autonomous-freight-train-operation--70277

15. Barich A. Rio Tinto trialing Australian, Israeli human detection tech for AutoHaul trains // S&P Global. 2021. URL: https://www.spglobal.com/marketintelligence/en/news-insights/latest-news-headlines/rio-tinto-trialing-australian-israeli-human-detection-tech-for-autohaul-trains-63710244

16. Rail Vision Launches a Long-Term Pilot Program with Rio Tinto / U.S. Securities and Exchange Commission. URL: https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1743905/000121390022037667/ea162530ex99-2_railvision.htm

17. Sensors4Rail tests sensor-based perception systems in rail operations for the first time // Digitale Schiene Deutschland. URL: https://digitale-schiene-deutschland.de/en/Sensors4Rail

18. Burroughs D. SNCF tests autonomous regional mainline train // International Railway Journal. 2021.

19. Autonomous train perception product attains safety certificate. Traffic Control Technology CO., LTD. URL: https://en.bj-tct.com/news/news-detail-139.html